右转差点撞了

前天在expo附近一个路口右转,对面四个车道,其中两个右转。我右转的时候判断失误,以为已经看清楚没车了,结果开出去发现对面正有一辆车开来,已经很近在朝我闪大灯。我已经占了一个车道当时下意识反应就是加速过去了。对面的汽车也没嘀我。回来看了多次录像,幸亏对面车开的慢。
这两天就在后怕中度过。感觉开车风险好大,自己家人的风险,如果害到别人还要坐牢,可能就因为一次失误。可是现在要自己接送孩子,又不能没有车。感觉好崩溃。怎么办?
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