控制算法研发工程师
职位描述:
1.负责无人驾驶控制算法研发、调试与测试工作 2.与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作 任职要求: 1.具有控制系统设计、信号处理、动态系统建模等专业知识 2.精通控制理论，掌握 pid、mpc、lqr 等控制方法
3.熟悉 linux，掌握 C++ 4.具有无人驾驶控制系统设计经验者优先 两个方向:丰富的调试经验 or Coding 能力优秀(C++)
规划算法研发工程师
职位描述:
1.负责无人驾驶规划算法研发、调试与测试工作 2.与无人驾驶其他模块工程师协作，实现系统集成与调试工作 任职要求: 1.具有图搜索算法、曲线拟合、机器学习等相关知识 2.精通数据结构与算法，具有良好的数学基础
3.熟悉 linux，掌握 C++
4.具有深度学习、Q-learning、DQN 等相关经验者优先 5.具有无人车、无人机等机器人决策规划工作经验者优先 优先选择较资深行业内背景人选，希望是 tech leader 级别
环境建模规划工程师
工作职责:
1.负责自动驾驶中环境建模、规划相关方向的研发工作 2.与其他模块的工程师协同完成系统集成、调试工作
职责要求:
1.熟悉 C++、数据结构
2.良好的代码规范，熟悉设计模式
3.熟悉图以及图搜索算法(如 A*及其各个变种) 4.有良好的数学基础，了解曲线拟合常用的方式(多项式、样条等) 5.有路径规划经验者优先
6.有感知算法经验者优先 填补感知和规划之间的缺口。负责将感知结果结构化，建立起整体环境场景，供规划使用
视觉几何研发工程师
工作职责:
1. 研究基于单目视觉的 2D 到 3D 转换
2. 研究包括但不限于车辆/行人的距离/速度/加速度估计，静态环境的建模
任职要求:
1. 熟悉 state-of-the-art 的视觉 SLAM 和 VIO 算法
2. 熟悉多传感器融合框架
3. 有机器学习/深度学习背景者优先
4. 理论基础扎实，熟悉多视图几何，卡尔曼滤波等原理 5. 动手能力强，扎实的 C/C++ 算法实现能力
Lidar 感知算法工程师
职位描述:
1.负责三维点云中的目标检测和分割聚类。 2.负责基于多线激光雷达进行实时车辆检测，行人检测和其他障碍物检测，并进行目标 跟踪
岗位要求:
1.熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类算法 2.熟悉多线激光雷达中的目标检测，识别，跟踪方法
3.熟悉 C/C++、Python 或 Matlab 编程开发，熟悉 PCL、OpenCV，具有良好的编程能力 4.具有深度学习、点云语义分割的相关研究经验，在高水平会议或期刊发表论文者优先 5.具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先
Lidar SLAM 算法工程师
工作职责:
1.负责多线激光雷达的 SLAM 算法研发
任职要求:
1.具有 Lidar SLAM 相关研发经验，熟悉点云特征提取、ICP、回环检测、图优化算法 2.具有良好的数学理论基础，熟悉最优化算法、KF 滤波、概率统计
3.熟悉 C/C++、Matlab 编程开发，具有良好的编程能力 4.具有视觉感知定位、无人驾驶、机器人环境感知项目经验者优先
传感器标定工程师
工作职责:
1.负责自动驾驶传感器(GPS、IMU、Camera、Radar、LIDAR 等)的标定配准，包括不 同传感器之间的标定 2.设计实现传感器内参外参标定算法，搭建多传感器自动标定系统
任职要求:
1.有相机传感器标定工作经历，掌握 3D 视觉知识
2.具备环视相机，激光雷达，IMU 与相机之间联合标定或测试经验者优先 3.熟悉传感器标定算法，良好的编程能力
4.具备较好的沟通表达能力和团队合作意识
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