小米第一代，后悔没早买。
好了现在有个问题。买来后发现厨房的门槛（大约3cm）机器人爬不出来，于是最开始几天出门都把厨房门关了。
之后想到了个解决方法，并且测试过机器人可以顺利爬进爬出。然而当机器人安照schedule开始打扫时，只是进入厨房后在门口附近转悠了一下就立马爬出来了，并没有清扫整个厨房。这是什么道理？照理说并没有设置或储存map。
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