港澳通行证是内地往返港澳用的
在国外的话,去香港就去大使馆办香港入境许可就行了。
去台湾的话,现在可以网上申请台湾的出入境许可证了,很方便。在台湾移民署网站有链接。
当然直接飞回来,香港没有任何问题,台湾的话,最好不要经过内地中转,毕竟内地不认台湾单方面发的出入境许可证,只认自己发的台湾通行证。
可能上一条回复没说的很清楚
港澳通行证是往返内地香港/澳门之间的证件,作用等同于护照,是在香港/澳门期间的身份证件。据我所知,这个证件不适用于第三国和香港/澳门之间旅行,因为从第三国进入香港澳门,你的登机以及出入境身份证件必须是护照。所以,你父母的港澳通行证无法适用于新加坡-香港之间的旅行。当然,因为过境免签的待遇,你父母可以使用护照从新加坡飞往香港,然后7天内从香港离境前往大陆或者第三国。
内地前往台湾比较麻烦,因为涉及到两个证件,台湾通行证和入台证,台湾通行证就是你说的港澳台通行证,如果是自由行城市,申请通行证加G签。入台证我不知道你父母申请好了没,没申请的淘宝之。有这两样,就可以从内地前往台湾了,跟港澳通行证类似,台湾通行证作用等同于护照,不是国际通用的,所以同理,用台湾通行证也无法从新加坡飞往台湾。想跟你一起从新加坡直飞台湾的话,只能在新加坡申请台湾的出入境许可证,但是这里有门槛,如果你父母只是在新加坡持有短期访问准证,就没资格直接申请台湾出入境许可证了。如果非要想一个办法的话,我能给的解决方案就是,你父母从内地出发,你从新加坡出发,选择在香港转机,这样第二段你们一家至少能一起从香港飞台湾。