EP和持旅游签证的两个人想去周边国家玩,需要提前办好签证吗?

我和另一个人,分别持EP和持多次往返新加坡旅游签证,想乘周末去周边国家玩,比如马来西亚,柬埔寨,印尼,文莱等,需要在新加坡提前办好签证吗?还是可以落地签?
 
谢谢大家!
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