个人感觉ESP严重影响高速行驶。在高速时候微转方向盘调整车在道内的位置的时候，ESP似乎会让车自动忽略而保持原路线不变，导致必须多转一些方向盘而导致转向过度，又必须朝反向转，以此类推，永不停息。而且ESP功能在行驶中是无法关闭的，所以如果上路之前忘了关的话上高速会走成微Ｓ形，很累而且安全性比较差……